Notícia

Luva robótica vestível ajuda pacientes com paralisia nas mãos e dedos

Reprodução.

Fonte

Laboratório de Biorobótica, Universidade Nacional de Seoul

Data

sexta-feira, 7 outubro 2016 20:10

Áreas

Robótica. Engenharia Biomédica. Biomecânica. Reabilitação.

Pessoas portadoras de paralisia nas mãos e nos dedos ficam incapacitadas após lesões na medula espinhal, acidente vascular cerebral, paralisia cerebral e traumas com lesão neurológica periférica não são capazes de executar tarefas simples da vida diária. A maioria dos sistemas robóticos que auxiliam na recuperação de determinados movimentos são pesados e possuem uma configuração rígida que dificulta a execução de movimentos mais delicados. Pesquisadores coreanos da Seoul National University desenvolveram um sistema alternativo ao tradicional modelo de exoesqueleto rígido e pesado, composto por um sistema de direcionamento de força através de um tendão chamado Exo-Glove.

Esse sistema permite transmitir a tensão do tendão com maior eficiência para os dedos pela distribuição de forças através de um mecanismo de adaptação por microtubos flexíveis nas falanges, que prioriza o dedo indicador e médio (mais firmes e estáveis) e assim aumenta a força para realizar movimentos de preensão de objetos com mais vigor. Isso possibilitou diminuir o tamanho do aparelho, assim como reduzir o seu peso. A movimentação do punho funciona como um sistema de entrada para o controle de microatuadores que mantém a tensão dos tendões nos dedos. Os resultados preliminares foram publicados em um artigo publicado na revista cientifica IEEE Robotics & Automation Magazine 22(1):97-105  em 2015. Outras vantagens do aparelho são a facilidade para higienização, pois pode ser removido; um custo mais acessível comparado aos modelos mais rígidos e uma aparência estética mais próximo da mão natural. Os pesquisadores esperam um aumento da produção do dispositivo para uso em maior escala. Um vídeo explicativo do Exo-Glove, demonstra suas aplicações:

Fonte: Laboratório de Biorobótica, Universidade Nacional de Seoul.  Imagem: Reprodução.

Em suas publicações, o Portal Tech4Health da Rede T4H tem o único objetivo de divulgação científica, tecnológica ou de informações comerciais para disseminar conhecimento. Nenhuma publicação do Portal Tech4Health tem o objetivo de aconselhamento, diagnóstico, tratamento médico ou de substituição de qualquer profissional da área da saúde. Consulte sempre um profissional de saúde qualificado para a devida orientação, medicação ou tratamento, que seja compatível com suas necessidades específicas.